中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院设计、内蒙古华德牧草机械有限责任公司制造的9YFS-2.0 型三道捆绳方草捆捡拾压捆机，主要由捡拾输送台、拨草叉、压缩活塞、压缩腔、自动打结器、发动机、传动系统、液压系统、控制系统、过载安全保护装置等组 成，该机具有以下特点：
牵引梁具有中心牵引和偏置牵引两种方式，可直接在地块对饲草进行捡拾、喂入、打捆作业；
机器是中心对称构造，双曲柄活塞更稳定可靠；
压缩室的独特设计，保证了草捆密度均匀以及较佳的草捆外形；
自带风冷发动机，充足的动力保证草捆密度；
根据作业环境，在驾驶室里控制发动机转速，来控制捡拾器转速和活塞的往复次数；
较高的离地间隙，即使在不平的地块也能防止穿针被碰坏及行动自如；
捡拾器安装4组弹齿梁，不仅喂入量大，效率高，且带仿形能力，捡拾干净；
能在恶劣的气候条件下作业。
作业流程：
草条 →捡拾器→ 输送喂入装置 → 压缩、自动打捆机构→方草捆
主要技术指标：
捡拾器内侧幅宽：1970 mm
草捆尺寸（高×宽×长）：380×560×（350～1300）mm
成捆率 ≥98%
草捆密度（牧草含水率为 17%～23%）：130～230 ㎏/m3
自带发动机功率 :≤50 kW
系统电压：24 V
外型尺寸（长×宽×高）：7250×2650×1750（带放草板）mm
整机重量: 3850 kg
华德牧机—中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院
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