方草捆捡拾压捆机
中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院生产有9YFQ型系列方草捆捡拾压捆机、9YFG型系列秸秆切割揉碎方捆压捆机、9YJS-2.2型双刀轴秸秆切割揉碎方捆压捆机、9YFC-1.7型方草捆捡拾压捆机、9GYZ-4.0型联合割捆机和9YFS型系列三道捆绳方草捆捡拾压捆机等六类方草捆压捆机。主要用于田间饲草的收获，它能将集拢铺条的牧草和稻麦等农作物秸秆自动捡拾起来，通过输送喂入、压缩成形、打结捆扎等工序，将散状饲草捆扎成外形整齐规则的长方形草捆。
9YFQ型系列方草捆捡拾压捆机为正牵引，机型有9YFQ-1.5型方草捆捡拾压捆机、9YFQ-1.7型方草捆捡拾压捆机、9YFQ-1.9型方草捆捡拾压捆机和9YFQ-2.2型方草捆捡拾压捆机等小型方草捆压捆机；
9YFG型系列秸秆切割揉碎方捆压捆机和9YJS-2.2型双刀轴秸秆切割揉碎方捆压捆机，主要用于田间农作物秸秆（立秆、铺放或散状）进行切割捡拾揉碎压捆，机型有9YFG-1.9型秸秆切割揉碎方捆压捆机、9YFG-2.2型秸秆切割揉碎方捆压捆机和9YFG-2.6型秸秆切割揉碎方捆压捆机等具有切割揉碎功能的方草捆压捆机；
9YFC-1.7型方草捆捡拾压捆机为侧牵引，捡拾幅宽为1.7m；
9GYZ-4.0型联合割捆机为自走式，适用于切穗收割后的稻麦秸秆的切割、捡拾、压缩和打捆作业；
9YFS型系列三道捆绳方草捆捡拾压捆机，包括自带动力9YFS-2.0型三道捆绳方草捆捡拾压捆机和拖拉机提供动力的9YFSZ-2.2型直连三道捆绳方草捆捡拾压捆机，该型设备具有中心牵引和偏置牵引两种方式作业、草捆密度高等特点。
圆草捆卷捆机
圆草捆卷捆机，是将饲草或物料制成圆柱形捆状物的机械。圆草捆卷捆机是一种农村牧区均适用的收获机具，主要用于田间饲草的收获作业，它能将集拢铺条的牧草和稻、麦等农作物秸杆自动捡拾，通过输送喂入、旋转压缩成形、缠绕捆绳等作业工序，把散状秸杆或牧草捆扎成外形整齐规则的圆柱形草捆。
目前，中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院生产有9YG系列圆草捆卷捆机和9YLQ辊杠式圆草捆卷捆机两种类型。
9YG系列圆草捆卷捆机是以一组钢制辊筒排列成圆周形式构成成捆室称为辊筒式圆草捆卷捆机，机型有成捆室φ1.2×1.2（m）的9YG-1.2系列圆草捆卷捆机和成捆室φ1.2×1.4（m）9YG-1.4型圆草捆卷捆机；
9YLQ辊杠式圆草捆卷捆机以钢制辊筒和辊杠链组合成成捆室称为辊杠式圆草捆卷捆机，目前有成捆室φ1.2×1.2（m）的9YLQ-1.2辊杠式圆草捆卷捆机。
